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關于博迅培養箱控制器PID的溫度控制

返回列表 來源:未知 發布日期:2021-12-09 17:54【

1.基于目前轉型后的經濟結構,智能化的溫度控 制系統越來越受到人們的推崇,它有著更加突出的優點,比如節省人力、物力,更加安全可靠。在系統工作過程中經常需要測量的一個量便是溫度, 需要保持和控制的量也是溫度。 在工業生產過程中,PID控制算法是最常用 的控制溫度的方法,PID控制器具有的優點是原理 簡單、使用方便、控制精度高、算法成熟,使其成為系統控制的主要技術手段,尤其是對被控對象不是 很清楚,又或者被控系統的結構參數必須依靠現場 調節或者必須依靠經驗來確定時,就目前來說最適合且最適合的方法便是PID控制。溫度控制系統 有許多弊端,如較大的慣性,比較嚴重的滯后性,很難建立較精確的系統數學模型,因此,需要PID控制器加以調節來改善溫度控制系統的性能。


2. 控制系統的時域性能指標 在分析控制系統時,除了要考慮到系統的結 構、參數等條件外,一個常用的方法便是通過系統 的各項性能指標來分析,當用到系統性能指標有一個前提條件,便是系統必須是穩定系統。如果系統 不穩定,則性能指標會計算不出來,會使得研究系 統動態響應變得毫無意義。


3. 溫度控制系統的設計 溫度控制系統的組成包括調節器、執行機構、被控對象和測量裝置等幾部分組成。溫度控制 系統需要滿足的最基本的性能便是快速性。穩 定性和準確性。根據需要的精度,選擇不同的控制 器,便能夠得到適合的,令人滿意的結果。


4.溫度控制系統的設計仿真 恒溫箱我們日常生活中有著很普遍的使用。通過對上海博迅實業有限公司的恒溫箱溫度控制系統模型的設計,使用PC機操作系統為Windows10,輸入模塊參數給定值為100時,觀察系統的響應曲線可以看出,該系統的穩態誤差居然超過了50%,說明該系統的精度很差,恒溫箱溫控系統系 統也不好,必須加入控制器來調節該系統性能。根 據這個設計出來的恒溫箱是根本無法使用的,因此我們便對該系統進行改善。


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5 結語
在設計上海博迅醫療恒溫箱的時候,分別在溫度系統中加入P控制器,PI控制器,PID控制器,通過各自的輸出響應可以看出,基于P的溫度控制系統產生了一定的超調量,系統的穩態誤差也減小?;赑I的溫度控制系統的穩態誤差為0,基于PID的溫度控制系統的穩態誤差為0,系統的調節時間比PI控制時更短,約200秒,此時系統的動態特性最好。從輸出響應看出,系統收到干擾信號的影響后 能很快恢復到穩定狀態,說明PID控制的溫控系 統具有較強的抗干擾能力。